“腿不疼了！术后活动度特别好，感谢关节外科/运动医学科医护人员！机器人手术真是太神奇了！”近日，山东大学第二医院关节外科/运动医学科主任刘文广团队完成医院首例机器人辅助下全髋关节置换术。术后24小时，患者已经可以下床走路。

盛先生（化名）今年49岁，双侧股骨头坏死，左侧塌陷，多方寻求保守治疗无效，疼痛难忍影响日常工作和生活，需要换关节。经朋友推荐，盛先生来到山大二院治疗，关节外科/运动医学科刘文广团队决定为盛先生实施机器人辅助全髋关节置换。

“髋关节置换手术的关键在于假体安放的位置是否最佳，这直接影响患者术后功能恢复以及假体的使用寿命。”刘文广表示。

经过术前CT扫描，根据盛先生骨骼形态、解剖标志、动态平衡等个体特征，依托“关节置换机器人”智能化手术规划系统，对术中截骨量、假体型号、髋臼安放位置等进行了精确测量。在主任医师王韶进的指导下，刘文广和副主任刘胜厚带领关节组全体医生反复讨论、精细规划，为盛先生设计了个性化的手术方案。“与传统髋关节置换术不同，机器人手术可以在患者三维骨盆模型上进行充分的模拟和调整，让手术规划可视化、数字化、可测量化，进一步保证手术的个性化和精准化。”

术中，导航系统作为“关节置换机器人”的“双眼”，引导机械臂精准定位到预期位置，刘文广、刘胜厚协作，机械臂实现了亚毫米级的精确磨锉及安装，臼杯型号与术前规划完全一致，同时安装的前倾角和外展角控制到了1°以内。手术效果好，术后24小时内，盛先生就能下床活动，扶着助步器恢复锻炼。他对手术效果非常满意。

日常生活中的数字化和智能化已成为不可逆转的发展趋势，医疗领域也不例外。各种手术机器人如雨后春笋般涌现，“关节置换机器人”更是其中举足轻重的一员。相较于传统手术而言，“关节置换机器人”可辅助医生在术前制定精确的手术计划，术中通过计算机监控和机械臂反馈进行截骨、假体安放、软组织平衡等操作，提高手术的精准度，让个性化手术方案得以实现，还能减少对患者的创伤，提高假体使用寿命，降低手术风险，加快患者的康复进程，为患者带来更高质量的就医体验。同时，“关节置换机器人”还可以实时记录手术中的各种参数，为医生们进行科研和教学积累宝贵经验。

近年来，医院关节外科/运动医学科全面进入人工智能时代，开展机器人辅助下的膝关节置换术、全髋关节置换术，“量体裁衣”为患者制定个性化治疗方案，提高了临床疗效和患者满意度，让越来越多的患者享受人工智能辅助下精准医疗带来的福音。

刘文广，山东大学第二医院关节外科/运动医学科主任，主任医师，山东大学博士，中科院博士后，齐鲁卫生与健康领军人才。擅长各类运动损伤与关节疾病的诊断与治疗、复杂关节置换假体翻修和疑难关节疼痛微创手术。是山东省IDEAL前交叉韧带重建、半月板缝合、关节假体周围感染、关节骨质疏松诊治的引领推广者。任中国医师协会骨科医师分会人工关节感染（PJI）专业委员会委员、中国医师协会青年委员会巨大肩袖学组委员、中国医药教育协会骨科分会关节学组委员、吴阶平医学基金会区域医疗协作体骨科学专家委员会委员。

刘胜厚，山东大学第二医院关节外科/运动医学科副主任，副主任医师，山东大学医学博士。具有丰富的骨关节疾病诊治经验和熟练的临床操作技术，对于股骨头坏死、髋臼发育不良、骨关节炎等常见病诊疗具有独到见解，尤其擅长膝骨关节炎阶梯样分级诊疗，熟练掌握关节镜微创手术、膝关节单髁置换术、下肢畸形截骨矫正术、全膝置换术、全髋关节置换术、机器人智能辅助关节置换术、3D打印技术辅助髋膝关节翻修术、肩关节置换术等。任中国中西医结合学会骨伤科分会关节专业委员会委员、山东省医学会再生医学分会副主任委员等。

作者：赵恒来源：关节外科/运动医学科编辑：林雨责任编辑：袁玉起张静